浸没式膜生物反应器（MBR）的最早研究可以追溯到上世纪60年代末期的美国。1969年Smith等报道采用超滤膜来替代传统活性污泥工艺中的二沉池，用于处理城市污水。70年代末期，日本由于污水再生利用的需要，膜生物反应器(MBR)的研究工作有了较快的进展。自1983年到1987年日本有13家公司使用好氧膜生物反应器（MBR）处理大楼污水，处理水作为中水回用。

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