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麦克米伦及其三个朋友受到机器人帆船比赛的启发，研究该项目，已耗时两年半。麦克米伦表示，他们进行了无数次试验，犯了无数次错误，才建成这艘船。他说：“如果我想要一蹴而就，就不会坚持研究。每次前进一点点就好。”
“海洋冲锋者”号设计复杂，两年多才建成也不足为怪。船只的动力由两层100瓦的极薄太阳能电池板和一台无电刷发动机提供，多余的能量存储在电池之中，因此“Seager”号可在无需多余阳光的情况下续航三天。船上还装有卫星调制解调器、基于Arduino的自动驾驶系统，以及团队自行研发的软件，以保证船只按路线行驶。
麦克米伦计划于5月30日美国阵亡将士纪念日当天让船只下水，位置选在加利福尼亚州的阿维拉海滩(AvilaBeach)，正处于旧金山和洛杉矶的中间。“海洋冲锋者”号会向西南行驶，驶向夏威夷，麦克米伦会于一个月后在夏威夷将其回收。
